Epson RC170 Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 8)

Shranjevanje in urejanje to

Shranjene lege robota je možno urejati v urejevalniku to

ck (zavihek Points - glej sliko 5 ). Spreminjati

je mogo

ce imena to

ck, kakor tudi posamezne koordinate. Prav tako je v urejevalniku to

ck možno na

novo deﬁnirati to

cko in njene koordinate, ki so lahko izražene glede na poljuben deﬁniran koordinatni

sistem.

Slika 5: Urejevalnik to

Vklju

cevanje programskih ukazov v program: V programskem oknu dodajate programske ukaze

za delovanje robotskega sistema. Spodnji primer prikazuje preprost program s katerim izvršimo izpis

na ekran, nastavimo hitrost gibanja na 20 % (ukaz Speed), pospešek in pojemek na 20 % (ukaz Accel)

ter programsko pošljemo robot v lego P1, lego P2 ter lego P0.

Function main

Print "To je moj prvi program."

Power High

Speed 20

Accel 20, 20

Go P1

Go P2

Go P0

Fend

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Pas de commentaire

Epson RC170 Manuel d'utilisateur Page 8